[发明专利]潜艇用多任务无人机的发射运载器及运载方法有效
申请号: | 201810842042.8 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109204753B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 王陶;何成;李悦 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24;B63G8/32;B64F1/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种潜艇用多任务无人机的发射运载器,包括发射运载器主体、若干姿态调节气囊、上浮气囊、悬浮气囊;发射运载器主体内均匀设置若干无人机,若干姿态调节气囊沿发射运载器主体末端外壁周向均匀布设,上浮气囊沿发射运载器主体前端外壁周向设置一圈,悬浮气囊沿发射运载器主体前端外壁周向设置一圈;上浮气囊、悬浮气囊内初始无气体且在一定条件下充气;姿态调节气囊和相应无人机位于发射运载器主体相同位置的内外,每一姿态调节气囊充气时间并不相同且充气后的一段时间后放气。 | ||
搜索关键词: | 潜艇 任务 无人机 发射 运载 方法 | ||
【主权项】:
1.一种潜艇用多任务无人机的发射运载器,其特征在于,包括发射运载器主体(1)、若干姿态调节气囊(2)、上浮气囊(3)、悬浮气囊(4);其中发射运载器主体(1)内均匀设置若干无人机,若干姿态调节气囊(2)沿发射运载器主体(1)末端外壁周向均匀布设,上浮气囊(3)沿发射运载器主体(1)前端外壁周向设置一圈,悬浮气囊(4)沿发射运载器主体(1)前端外壁周向设置一圈;上浮气囊(3)、悬浮气囊(4)内初始无气体且在一定条件下充气;姿态调节气囊(2)和相应无人机位于发射运载器主体(1)相同位置的内外,每一姿态调节气囊(2)充气时间并不相同且充气后的一段时间后放气。
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