[发明专利]背光影像式罗拉根底部倒角测量方法

摘要

一种背光影像式罗拉根底部倒角测量方法，使用平行光源照射待测罗拉工件的一侧，通过位于罗拉工件另一侧的CCD相机获取罗拉工件导柱根底部倒角图像，所述CCD相机将获取的图像送入上位机进行处理，即使用上位机对CCD相机捕捉的图像做感兴趣区域提取，以及Canny边缘提取的预处理；对预处理后的图像采用最小二乘法进行圆拟合，并提取圆半径像素尺寸；利用得到的图像坐标系到世界坐标系的变化关系，将获得的圆半径像素尺寸转换成实际尺寸，从而获得罗拉工件导柱根底部倒角的参数。本发明基于计算机视觉技术，具有快速、精确、通用性强，自动化的特点，能够给出具体的测量值，方便工业测量与科学研究使用。

主权项

1.一种背光影像式罗拉根底部倒角测量方法，其特征在于，使用平行光源(1)照射待测罗拉工件(2)的一侧，通过位于罗拉工件(2)另一侧的CCD相机(3)获取罗拉工件(2)导柱根底部倒角图像，所述CCD相机(3)将获取的图像送入上位机(4)进行处理，具体包括如下步骤：1)打开平行光源照明，使用张正友标定板对CCD相机进行标定，获得图像坐标系到世界坐标系的变化关系；2)取下张正友标定板，将罗拉工件放置在支撑件上，并使罗拉工件导柱根底部倒角轮廓平面与步骤1)中张正友标定板平面所在位置相同，控制CCD相机捕捉罗拉工件导柱根底部倒角图像；3)使用上位机对CCD相机捕捉的图像做感兴趣区域提取，以及Canny边缘提取的预处理；4)对步骤3)预处理后的图像采用最小二乘法进行圆拟合，并提取圆半径像素尺寸；5)利用步骤1)得到的图像坐标系到世界坐标系的变化关系，将步骤4)获得的圆半径像素尺寸转换成实际尺寸，从而获得罗拉工件导柱根底部倒角的参数。