[发明专利]一种基于双目结构光的书页三维重建方法

摘要

本发明公开了一种基于双目结构光的书页三维重建方法，涉及机器视觉技术领域，本发明基于GPU实现的SIFT方法进行实时双目匹配得到三维点云后，建立空间直角坐标系，将点云投影至ZOX平面，使用分段拟合的方法自动标定书轴点，以书轴点等角度划分空间，使用直方图统计与波形分析的方法获得书页状态，根据出现与消失区域点云数的脉冲函数追踪书页数量，在有书页在最佳拍摄区被检测到时，给高清相机拍摄信号，捕获畸变相对最小的书页图像，本发明可以提供高速的、非接触的书页扫描方式，大大提高了扫描精度与效率，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种基于双目结构光的书页三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对书页打上结构光，使用双目相机捕获书页图像；S2：使用GPU加速的SIFT方法对书页图像进行实时双目匹配，得到三维空间点云；S3：建立空间直角坐标系，将三维空间点云向空间直角坐标系的ZOX平面投影，得到点云投影图；S4：判断点云投影图上是否已标定书轴点pm，若是，则执行S5，否则，自动在点云投影图上标定书轴点pm；S5：计算点云投影图的角度统计直方图；S6：对角度统计直方图进行波形处理，过滤干扰波形；S7：判断当前书页数量是否等于翻起的书页数量，若是，则执行S8，否则执行S5；S8：判断各个翻起的书页的状态，若最佳拍摄位置上出现书页，则触发高清相机对书页进行拍摄，然后执行S9，否则直接执行S9；S9：更新翻起的书页数量；S10：判断是否结束扫描，若是，则结束扫描，否则执行S1。