[发明专利]一种铸造铝板自动收卷机器人

摘要

本发明涉及一种铸造铝板自动收卷机器人，包括支撑顶板和收卷装置,所述的支撑顶板的底部左右两端均设置有一个滑槽，支撑顶板的中部下端上安装有收卷装置；所述的收卷装置包括收卷电机、移动机构、旋转滚轮、旋转支座、伸缩卡块、连接卡板、卡板推杆、卡扣机构、收卷轮、连接轮、连接转轴、连接卡块和限位支链；所述的移动机构包括移动连接块、移动推杆、移动连板、移动伸缩杆、移动弹簧、高度滑动体、移动立板、移动电动滑块和移动撑板。本发明可以解决现有铸造铝板进行收卷时存在的劳动强度大、工作效率低、铝板收卷时比较杂乱、铝板收卷缠绕不紧密、铝板收卷后从缠绕杆上取下困难等难题。

主权项

1.一种铸造铝板自动收卷机器人，包括支撑顶板(1)和收卷装置(2),其特征在于：所述的支撑顶板(1)的底部左右两端均设置有一个滑槽，支撑顶板(1)的中部下端上安装有收卷装置(2)；其中：所述的收卷装置(2)包括收卷电机(21)、移动机构(22)、旋转滚轮(23)、旋转支座(24)、伸缩卡块(25)、连接卡板(26)、卡板推杆(27)、卡扣机构(29)、收卷轮(210)、连接轮(211)、连接转轴(212)、连接卡块(213)和限位支链(214)，支撑顶板(1)的底部上的每个滑槽内均安装有一个移动机构(22)，收卷电机(21)通过电机套安装在位于支撑顶板(1)右端的移动机构(22)上，收卷电机(21)的输出轴上安装有旋转滚轮(23)，旋转滚轮(23)为空心结构，旋转滚轮(23)的右端底部上安装有旋转支座(24)，旋转支座(24)为弧形结构，且旋转支座(24)的左侧上端上均匀设置有滚珠，旋转滚轮(23)与旋转支座(24)的下端均设置有方孔，连接卡板(26)位于旋转滚轮(23)内，连接卡板(26)的左端对称安装有伸缩卡块(25)，伸缩卡块(25)的中部穿过旋转滚轮(23)的左侧壁，连接卡板(26)的底部设置有连接杆，连接卡板(26)底部的连接杆穿过旋转滚轮(23)与旋转支座(24)设置的方孔，连接卡板(26)底部的连接杆通过卡板推杆(27)安装在旋转支座(24)的左端底部上，连接轮(211)通过连接转轴(212)安装在位于支撑顶板(1)左端的移动机构(22)上，连接轮(211)的右侧面上对称安装有连接卡块(213)，收卷轮(210)位于旋转滚轮(23)与连接轮(211)之间，收卷轮(210)的左右两端均设置有一个圆槽，收卷轮(210)上的每个圆槽内均安装有一个限位支链(214)，收卷轮(210)的中部设置有固定槽，收卷轮(210)的左右侧面上均设置有定位孔，收卷轮(210)左侧面设置定位孔的位置与连接卡块(213)的位置一一对应，收卷轮(210)右侧面设置定位孔的位置与伸缩卡块(25)的位置一一对应，收卷轮(210)中部外侧面上设置有滚珠，收卷轮(210)的后端上方设置有弧形板，收卷轮(210)设置的弧形板位于收卷轮(210)设置的固定槽上方，且收卷轮(210)设置的弧形板外侧面上均匀设置有滚珠，收卷轮(210)设置的固定槽内均匀安装有卡扣机构(29)；所述的卡扣机构(29)包括卡扣转杆(291)、卡扣压板(292)、卡扣耳座(293)和卡扣角度推杆(294)，卡扣耳座(293)安装在收卷轮(210)设置的固定槽内，卡扣转杆(291)通过销轴安装在卡扣耳座(293)上，卡扣转杆(291)的后端上安装有卡扣压板(292)，卡扣转杆(291)的前端下方分布有卡扣角度推杆(294)，卡扣角度推杆(294)通过铰链安装在卡扣转杆(291)与收卷轮(210)设置的固定槽的内壁之间。