[发明专利]拆卸抓取装置在审
| 申请号： | 201810842840.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108747329A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请（专利权）人： | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陶升;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了拆卸抓取装置，包括：机架，在机架上设有升降座和能驱动升降座的第一驱动装置，在升降座上设有拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设有抓钉装置，在拆钉座中穿设有提拉杆，在提拉杆的下端设有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能驱动提拉杆上下移动，在拆钉座上设有拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉。上述的拆卸抓取装置能自动且高效地对放置于其下的蓄电池上的充电螺钉进行拆卸，使得所述拆卸抓取装置能适用于包装前处理自动化生产线中，从而蓄电池上充电螺钉的自动化拆卸能通过拆卸抓取装置实现，这样就能大大降低人工成本，同时还能大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拆卸 抓取装置 钉座 充电螺钉 升降座 提拉杆 第二驱动装置 蓄电池 自动化生产线 第一驱动装置 驱动 人工成本 上下移动 生产效率 抓钉装置 前处理 拧转 托持 托住 下端 自动化 | ||
【主权项】：
1.拆卸抓取装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近蓄电池上的充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动，在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉座上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。
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