[发明专利]一种水上救援装置

摘要

本发明公开了一种水上救援装置，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮；所述U型支架中部两侧各安装有压板组件。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装置能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。

主权项

1.一种水上救援装置，其特征在于：包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述步进电机的输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮；所述U型支架中部两侧各安装有压板组件；两个所述压板组件通过压板架与所述U型支架固定连接；两个所述压板架上面各转动连接有两个弧形的多孔压板；所述压板架一端外侧与多孔压板之间安装有棘轮机构；所述棘轮机构包括不完全棘轮和棘轮爪；所述不完全棘轮固定连接在多孔压板的连接轴上；所述压板架上位于所述不完全棘轮同侧安装有搭扣；所述棘轮爪安装在所述搭扣上；所述四轴飞行器内安装有控制器，四轴飞行器所具有的四个风扇的驱动电机、两个后驱动水轮的驱动电机、步进电机以及摄像头分别与所述控制器电连接；所述控制器通过无线电与遥控器实现通信；所述救援装置处于待命状态时，四轴飞行器的四个风扇均处于竖直朝下状态；所述多孔压板打开至最大角度状态，且打开到最大角度时多孔压板的端部相对于多孔压板的连接轴部靠近U型支架的对称面；所述控制器控制步进电机驱动U型支架转动至竖直状态；所述U型支架两侧的下端沿长度方向成型有气囊容槽，气囊容槽内安装有充气后伸出至气囊容槽下端的呈条状的气囊，所述气囊容槽内两侧侧壁上沿气囊容槽长度方向交错地成型有用以将未充气的气囊限制在气囊容槽内的卡紧凸起；所述U型支架两侧还安装有用以对气囊进行充气的储气瓶，所述储气瓶出口端连接有电磁阀，电磁阀的出气端与气囊通过管道连接；所述电磁阀通过导线与控制器电连接。