[发明专利]飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质有效
| 申请号： | 201810842962.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110764520B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 钱能锋;陈扬坤;陈展 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质，属于飞控技术领域。所述方法应用在飞行器中，飞行器包括语音采集阵列，语音采集阵列包括多个语音采集单元，方法包括：分别通过多个语音采集单元对语音信号进行采集，得到多路音频信号，一个语音采集单元采集一路音频信号；根据多路音频信号和每个语音采集单元在飞行器中的位置，确定该语音信号的声源方向；根据该声源方向，将多路音频信号进行波束形成，得到语音指令；将该语音指令转换为控制指令，根据该控制指令对飞行器进行控制。本发明中用户不需要通过控制设备，直接通过语音即可实现对飞行器的控制，提高了飞行器的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法应用在飞行器中，所述飞行器包括语音采集阵列，所述语音采集阵列包括多个语音采集单元，所述方法包括：/n分别通过所述多个语音采集单元对语音信号进行采集，得到多路音频信号，一个语音采集单元采集一路音频信号；/n根据所述多路音频信号和每个语音采集单元在所述飞行器中的位置，确定所述语音信号的声源方向；/n根据所述声源方向，将所述多路音频信号进行波束形成，得到语音指令；/n将所述语音指令转换为控制指令，根据所述控制指令对所述飞行器进行控制。/n
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