[发明专利]一种利用特征图融合的目标检测方法有效

专利信息
申请号: 201810843493.3 申请日: 2018-07-27
公开(公告)号: CN109034245B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 张世辉;王红蕾;桑榆;何欢 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 刘阳
地址: 066004 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种利用特征图融合的目标检测方法,包括以下步骤:首先利用ZF网络提取图像特征并得到一系列处于不同层次的特征图;其次将ZF网络提取的图像特征图中的最深层特征图和浅层特征图相融合得到新特征图;再次将新特征图输入到RPN网络中得到区域建议;最后将新特征图和区域建议输入到ROIPooling层中得到区域建议的特征并同时对特征进行分类和对区域建议进行边框回归得到目标检测结果。本发明可以检测出图像中多种类别的目标,且所用的图像无需特定的图像采集设备采集。
搜索关键词: 一种 利用 特征 融合 目标 检测 方法
【主权项】:
1.一种利用特征图融合的目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:利用ZF网络提取图像特征并得到特征图;步骤S2:对所得特征图进行特征图融合并得到新特征图:步骤S3:通过RPN网络获取区域建议;步骤S4:把新特征图和区域建议输入到后续网络层中得到目标检测结果。
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