[发明专利]一种稳固的机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种稳固的机器人控制系统，包括基座以及与所述基座配合使用的端头部，所述基座左侧端面内设有开腔，所述开腔右侧内壁连通设有转动腔，所述转动腔内转动配合安装有绕线架，所述绕线架内设有接电机构，所述开腔上侧的所述基座左侧端面转动配合安装有连杆，所述连杆底部末端固设有固定块，所述固定块前侧端面内左右贯穿设有过线腔，所述过线腔内顶壁内上下延伸设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动配合安装有挡板，所述挡板顶端与所述第一滑动腔顶壁之间顶压配合安装有第一弹簧，所述第一滑动腔右侧内壁贯穿所述固定块前侧端面设有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动配合安装有与所述挡板固定连接的推柄。

主权项

1.一种稳固的机器人控制系统，包括基座以及与所述基座配合使用的端头部，其特征在于：所述基座左侧端面内设有开腔，所述开腔右侧内壁连通设有转动腔，所述转动腔内转动配合安装有绕线架，所述绕线架内设有接电机构，所述开腔上侧的所述基座左侧端面转动配合安装有连杆，所述连杆底部末端固设有固定块，所述固定块前侧端面内左右贯穿设有过线腔，所述过线腔内顶壁内上下延伸设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动配合安装有挡板，所述挡板顶端与所述第一滑动腔顶壁之间顶压配合安装有第一弹簧，所述第一滑动腔右侧内壁贯穿所述固定块前侧端面设有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动配合安装有与所述挡板固定连接的推柄，所述推柄伸出所述第二滑动腔前侧端面外，所述过线腔后侧内壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内转动配合安装有第一导线轮，所述第一导线轮后侧端动力配合配合安装有第一电机，所述第一电机固设于所述第一传动腔后侧内壁内，所述第一传动腔内顶壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔内滑动配合安装有传动块，所述传动块底部端面内设有凹腔，所述凹腔内转动配合安装有与所述第一导线轮相对的第二导线轮，所述传动块顶部端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机固设于所述第二传动腔内顶壁内，所述基座左侧端面内还设有指示装置。