[发明专利]使用转向系统信号的轮胎负载估算有效
| 申请号： | 201810843654.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109305215B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | M·S·乔治 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 针对车辆的动力转向系统描述了一种用于估算轮胎负载的技术方案。动力转向的示例性控制系统包括控制模块，用于接收传感器数据并控制动力转向系统。例如，控制模块确定连接到转向系统的齿条的估算摩擦扭矩；计算到齿条的输入扭矩，该输入扭矩是估算摩擦扭矩、驾驶盘扭矩和电动机扭矩的总和；以及还基于输入扭矩、驾驶盘角度和车辆速度确定齿条位置估算。此外，响应于计算齿条位置估算，控制模块根据齿条位置估算来计算轮胎负载估算。本申请的技术方案实现了一种执行轮胎负载的实时估算的转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 转向 系统 信号 轮胎 负载 估算 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的动力转向系统的控制系统，包括：控制模块，能操作为接收传感器数据并控制所述动力转向系统，所述控制模块被配置为：确定与所述转向系统相关联的齿条的估算摩擦扭矩；计算到所述齿条的输入扭矩，所述输入扭矩是所述估算摩擦扭矩、驾驶盘扭矩和电机扭矩的总和；基于所述输入扭矩、所述驾驶盘角度和车辆速度确定齿条位置估算；以及响应于所述齿条位置估算在所测得的齿条位置的预定阈值内的情况，使用所述齿条位置估算作为轮胎负载估算。
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