[发明专利]一种单轨绝对光栅尺系统有效
申请号: | 201810844200.3 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108917609B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 王晗;张芳健;陈新;林灿然 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01D5/347 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种单轨绝对光栅尺系统,通过在光栅尺上设置有等宽度等间距的长光栅条纹和短光栅条纹的绝对码道,长光栅条纹和短条纹按二进制伪随机序列编码分布,长光栅条纹和短光栅条纹含有绝对编码信息,每一个伪随机码都对应一个光栅尺的绝对位置值,通过光学放大系统对光栅尺进行K放大倍数放大,使得图像采集器采集到的图像具有一组完整的伪随机码条纹,由控制器对伪随机码条纹进行解码,即可得到该伪随机码对应的光栅尺的绝对位置值,解决了现有的光栅尺每次使用前都需要回零操作和不能在任何时刻检测出绝对位置值的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 单轨 绝对 光栅尺 系统 | ||
【主权项】:
1.一种单轨绝对光栅尺系统,其特征在于,包括:光栅尺、光学放大系统、图像采集器和控制器;所述光栅尺上设置有绝对码道,所述绝对码道上设置有等宽度等间距的长光栅条纹和短光栅条纹,所述长光栅条纹和所述短光栅条纹按二进制伪随机序列编码分布,所述长光栅条纹与所述短光栅条纹均为暗条纹;所述光学放大系统,用于对所述光栅尺进行K放大倍数放大,使得所述图像采集器采集到的图像具有一组完整的伪随机码条纹;所述图像采集器与所述控制器通信连接;所述控制器,用于获取所述图像采集器采集到的所述图像,对所述图像的光栅条纹进行伪随机序列的绝对编码信息进行解码,得到第一绝对位置值X。
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