[发明专利]一种智能导盲机器人

摘要

本发明公开了一种智能导盲机器人，属于导盲用品领域，包括电控柜和电源盒，所述电控柜的中部设置有设置器，所述电控柜与所述设置器电连接，所述设置器下方设置有全景摄像头，所述电控柜与所述全景摄像头电连接，所述全景摄像头外部设置有防尘罩，所述防尘罩设置在语音播放器和工作指示灯之间，所述电控柜与所述语音播放器电连接，所述电控柜与所述工作指示灯电连接，所述工作指示灯侧边设置有电路自检器。有益效果在于：1、自动化程度高，可以为盲人提供声控导航功能；2、信息采集能力强，可以采集周边影像信息，从而规划导航路径；3、安全性能好，可以针对性的输入相应的导航指令，从而适应每个不同的盲人。

主权项

1.一种智能导盲机器人，其特征在于：包括电控柜(1)和电源盒(8)，所述电控柜(1)的中部设置有设置器(2)，所述电控柜(1)与所述设置器(2)电连接，所述设置器(2)下方设置有全景摄像头(6)，所述电控柜(1)与所述全景摄像头(6)电连接，所述全景摄像头(6)外部设置有防尘罩(7)，所述防尘罩(7)设置在语音播放器(5)和工作指示灯(4)之间，所述电控柜(1)与所述语音播放器(5)电连接，所述电控柜(1)与所述工作指示灯(4)电连接，所述工作指示灯(4)侧边设置有电路自检器(3)，所述电控柜(1)与所述电路自检器(3)电连接，所述电源盒(8)下方设置有动力装置(9)，所述电控柜(1)与所述电源盒(8)电连接，所述电控柜(1)与所述动力装置(9)电连接，所述电源盒(8)与所述动力装置(9)电连接，所述动力装置(9)与万向轮(10)相连接，所述设置器(2)由核心处理器(201)、液晶显示屏(202)、声音采集器(203)和功能设定按钮(204)组成，所述液晶显示屏(202)、所述声音采集器(203)和所述功能设定按钮(204)均设置在所述核心处理器(201)的表面，所述核心处理器(201)与所述液晶显示屏(202)电连接，所述核心处理器(201)与所述声音采集器(203)电连接，所述核心处理器(201)与所述功能设定按钮(204)电连接，所述动力装置(9)由电动机(901)、转速检测器(902)、联轴器(903)、变速箱(904)、传动盘(905)、动力输出轴(906)和装配底座(907)组成，所述电动机(901)通过所述联轴器(903)与所述变速箱(904)相连接，所述变速箱(904)通过所述传动盘(905)与所述动力输出轴(906)相连接，所述装配底座(907)设置在所述电动机(901)的下方，所述转速检测器(902)设置在所述电动机(901)上，所述电动机(901)与所述转速检测器(902)传动连接，所述电动机(901)与所述联轴器(903)键连接，所述联轴器(903)与所述变速箱(904)传动连接，所述变速箱(904)与所述传动盘(905)传动连接，所述传动盘(905)与所述动力输出轴(906)传动连接。