[发明专利]一种电动导管式喷水推进器在审
| 申请号： | 201810844792.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108820169A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 石立伟;郭书祥;刘钰;邢会明;侯夕欢;刘惠康 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63H11/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动导管式喷水推进器，该喷水推进器较常规尺寸小，重量轻，结构简单，易于控制，能够满足小型机器人平台的安装要求和控制要求。包括：外壳固定单元和电机驱动单元；外壳固定单元包括：依次同轴相连的进水罩、外壳、导流罩和喷水罩；所述电机驱动单元包括：电机和螺旋桨；所述电机固定在所述导流罩内部，电机的动力输出轴作为转轴朝向所述进水罩所在方向，所述螺旋桨与所述转轴相连，在所述转轴带动下转动。该种结构形式的喷水器由于推力大能够实现水下机器人在水下的快速运动和实现机器人的上浮和下潜。 | ||
| 搜索关键词： | 喷水推进器 转轴 电机驱动单元 外壳固定 导管式 导流罩 进水罩 螺旋桨 电机 动力输出轴 水下机器人 小型机器人 电机固定 控制要求 快速运动 同轴相连 喷水器 喷水罩 重量轻 上浮 下潜 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种电动导管式喷水推进器，其特征在于，包括：外壳固定单元和电机驱动单元；所述外壳固定单元包括：依次同轴相连的进水罩(8)、外壳(7)、导流罩(4)和喷水罩(1)；所述进水罩(8)上加工有进水口，所述外壳(7)用于提供将所述推进器与外部设备相连的安装位；所述导流罩(4)上加工有走线孔(10)；所述喷水罩(1)上加工有喷水口(1‑1)；所述电机驱动单元包括：电机(3)和螺旋桨(6)；所述电机(3)固定在所述导流罩(4)内部，用于对所述电机(3)进行控制的控制线从所述走线孔(10)穿过；所述电机(3)的动力输出轴作为转轴(3‑5)朝向所述进水罩(8)所在方向，在所述转轴(3‑5)与电机(3)的连接端套装有油封(3‑3)；所述螺旋桨(6)与所述转轴(3‑5)相连，在所述转轴(3‑5)带动下转动。
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