[发明专利]全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201810844837.2 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109166151B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 胡朝晖;陈志豪;吴伦;蔡卫东 | 申请(专利权)人: | 深圳六滴科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/33;G06T3/40 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区民治街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种全景相机的远程标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:接收用户终端发送的标定请求,对该标定请求中包括的第一授权信息进行验证,若验证通过,则向用户终端发送授权成功的提示信息。通过接收用户终端返回的相机标识以及多个原始图像,根据原始图像对全景相机进行标定处理,得到标定参数。将标定参数以及相机标识发送至用户终端,用户终端根据相机标识,将标定参数发送至相机标识对应的全景相机,以使全景相机根据标定参数对全景相机中的图像进行拼接。本方案通过在远程实现对全景相机的标定,使得在用户终端对全景相机的标定过程中,实现了对全景相机的自动化远程标定,节约了大量的人力资源成本。 | ||
搜索关键词: | 全景 相机 远程 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种全景相机的远程标定方法,所述方法包括:接收用户终端发送的标定请求,所述标定请求中包括第一授权信息;对所述第一授权信息进行验证,若验证通过,则向用户终端发送授权成功的提示信息;接收用户终端返回的相机标识以及多个原始图像,所述原始图像由用户终端通过所述相机标识对应的全景相机采集得到;根据所述原始图像对所述全景相机进行标定处理,得到标定参数;将所述标定参数以及所述相机标识发送至用户终端,所述用户终端根据所述相机标识,将标定参数发送至所述相机标识对应的全景相机,以使所述全景相机根据所述标定参数对全景相机中的图像进行拼接。
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