[发明专利]用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法在审
| 申请号： | 201810844850.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109131895A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 卢原;王海洋;柯亮;苏航 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64D47/00;B64D47/08;G01S13/66;G01S13/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。本发明中通过将固态雷达和相机设置在同一安装台上，能够随着安装台的转动同时进行角度调整，从保证了当所述固态雷达探测到目标叶片的一叶片区域时，该叶片区域同时在所述相机的拍摄视野内，从而便于对跟踪的目标叶片进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 固态雷达 安装台 叶片 相机 侧面设置 挂载装置 叶片区域 自动跟踪 云台 检测 方向转动 角度调整 前端设置 相机设置 云台驱动 探测口 转动 探测 镜头 拍摄 跟踪 视野 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。
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