[发明专利]一种基于认知的机器人交互方法及系统有效
| 申请号： | 201810845004.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109129467B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张雷 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于认知的机器人交互方法及系统，方法包括：感知机器人周边的信息，并生成交互事件；判断交互事件是否有效；当交互事件有效时，查询到响应交互事件的候选执行任务组；根据获取到的用户信息、历史信息、交互场景信息和机器人的情感信息中的至少一种信息，在候选执行任务组中筛选出最终执行方案；根据最终执行方案，做出行为反馈。本发明中，机器人获取交互事件后，通过自主认知判断交互事件是否有效，再结合用户信息、历史信息、交互场景信息和自身的情感信息，形成自己的认知，以从候选执行任务组中筛选出最终执行方案，使机器人拥有拟人化的交互能力，以与用户进行智能交互，提高用户的交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 认知 机器人 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于认知的机器人交互方法，其特征在于，包括：感知机器人周边的信息，并生成交互事件；根据所述机器人的当前状态信息和预设事件优先级，判断所述交互事件是否有效；当所述交互事件有效时，查询到响应所述交互事件的候选执行任务组，所述候选执行任务组包括多个候选执行方案；根据获取到的用户信息、历史信息、交互场景信息和机器人的情感信息中的至少一种信息，在所述候选执行任务组中筛选出最终执行方案；根据所述最终执行方案，做出行为反馈。
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