[发明专利]单目图像深度估计方法及装置、设备、程序及存储介质有效
申请号: | 201810845040.4 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN109035319B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 甘宇康;许翔宇;孙文秀;林倞 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06N3/04 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种单目图像深度估计方法及装置、设备、计算机程序及存储介质,其中,方法包括:基于深度估计神经网络,根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征,获取所述单目图像的全局特征;根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征,获得所述单目图像的预测深度图。本发明实施例可以提高单目图像深度估计的准确度。 | ||
搜索关键词: | 图像 深度 估计 方法 装置 设备 程序 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种单目图像深度估计方法,其特征在于,包括:基于深度估计神经网络,根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征,获取所述单目图像的全局特征;根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征,获得所述单目图像的预测深度图。
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