[发明专利]继电反馈自整定法与微分先行控制相结合的湿度控制方法

摘要

本发明公开了一种继电反馈自整定法与微分先行控制相结合的湿度控制算法，针对为一阶惯性滞后对象的控湿设备，采用继电反馈法进行PID参数自整定，为该控湿设备提供符合当前设备运行情况的PID参数，并采用微分先行PID控制对设备控制过程中的滞后问题进行补偿。本发明有效解决了控湿设备在运行过程中因参数整定不良导致的设备性能欠佳的问题，并有效改善控湿设备存在的滞后问题，增强控湿设备的抗干扰能力，解决控湿设备在控制过程中超调量过大的问题，提高系统控制精度。

主权项

1.一种继电反馈自整定法与微分先行控制相结合的湿度控制方法，所述湿度控制方法中所采用的控湿设备为一阶惯性滞后对象，其特征是所述湿度控制方法按如下步骤进行：步骤1、启动控湿设备，并根据初始PID参数采用微分先行PID控制器进行湿度控制，记录设备的运行时间，实时检测获得所述控湿设备的湿度输出值，定义e(t)为在t时刻控湿设备的湿度设定值与实时检测获得的控湿设备的湿度输出值的差值；步骤2、在设备的运行时间到达设定的基准时间点t0时，判断当前差值e(t0)的绝对值小于设定差值是否成立，并将当前设备的运行时间归零后重新开始计时：若成立，表明初始PID参数的运行结果符合需求，不需要进行PID参数自整定，保持当前运行状态继续工作，重复步骤2；若不成立，表明初始PID参数的运行结果不符合需求，则采用继电反馈法对控湿设备的模型参数进行辨识，获得模型参数辨识结果，进入PID参数自整定环节，所述PID参数自整定环节是根据所述模型参数辨识结果，采用临界比例度参数整定法确定PID自整定参数，随后进入步骤3；步骤3、将所述PID自整定参数代入微分先行PID控制器进行湿度控制，实现继电反馈自整定法与微分先行PID控制相结合的湿度控制，随后返回步骤2。