[发明专利]一种工程用机械手有效
| 申请号： | 201810845465.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108818601B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 许炳初 | 申请（专利权）人： | 新昌县凌智机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程用机械手，包括：套环、机械臂及机械指，套环上端设有套口，套口下端与套环滑动连接，套环中间设有套环轴，上下两端套环通过套环轴转动连接，套环下端与机械臂转动连接，机械臂上端内侧设有把手轴，把手轴包括外轴与内轴，外轴中间设有内轴，将铆钉穿过外轴与内轴中间孔洞使外轴与内轴转动连接，外轴与内轴右侧连接把手，把手左侧设有连接口，连接口上设有连接块，连接块穿过连接柱右侧孔洞与连接柱转动连接，机械臂下端设有指槽，指槽内设有指轴，指轴与指槽转动连接，指轴内设有连接块，指轴内连接块与连接柱转动连接，指轴下端固定有指轴连接块，指轴连接块下端与机械指可拆卸连接，该装置使用简单，安全，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种工程用机械手，包括：套环、机械臂及机械指，其特征在于：套环上端设有套口，套口下端与套环滑动连接，套环中间设有套环轴，上下两端套环通过套环轴转动连接，套环下端与机械臂转动连接，机械臂上端内侧设有把手轴，把手轴包括外轴与内轴，外轴中间设有内轴，将铆钉穿过外轴与内轴中间孔洞使外轴与内轴转动连接，外轴与内轴右侧连接把手，把手左侧设有连接口，连接口上设有连接块，连接块穿过连接柱右侧孔洞与连接柱转动连接，机械臂下端设有指槽，指槽内设有指轴，指轴与指槽转动连接，指轴内设有连接块，指轴内连接块与连接柱转动连接，指轴下端固定有指轴连接块，指轴连接块下端与机械指可拆卸连接。
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