[发明专利]多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201810845563.9 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109050896A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 汪滔;赵涛;陈少杰;欧智刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种无人飞行器，包括：中心体，所述中心体包括上壳体件和下壳体件，所述上壳体件以及所述下壳体件形成主腔室；一个或多个设置于所述主腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；一个或多个延伸于所述中心体的分支壳体件，所述分支壳体件相对所述中心体能够折叠，其中，所述一个或多个分支壳体件形成对应的一个或多个分支腔室，所述一个或多个分支壳体件用于支撑一个或多个致动器，所述致动器配置控制所述无人飞行器的移动；以及一个或多个电子调速模块，所述一个或多个电子调速模块与所述一个或多个致动器电连接，并控制所述一个或多个致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 分支壳体 致动器 中心体 无人飞行器 电子调速模块 上壳体件 下壳体件 多旋翼无人飞行器 配置控制 电连接 分支腔 主腔室 折叠 主腔 室内 延伸 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，包括：中心体，所述中心体包括上壳体件和下壳体件，所述上壳体件以及所述下壳体件形成主腔室；一个或多个设置于所述主腔室内并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；一个或多个延伸于所述中心体的分支壳体件，所述分支壳体件相对所述中心体能够折叠，其中，所述一个或多个分支壳体件形成对应的一个或多个分支腔室，所述一个或多个分支壳体件用于支撑一个或多个致动器，所述致动器配置控制所述无人飞行器的移动；以及一个或多个电子调速模块，所述一个或多个电子调速模块与所述一个或多个致动器电连接，并控制所述一个或多个致动器。
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