[发明专利]应用于车辆换电的视觉分析系统及方法有效
申请号: | 201810845849.7 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN110774934B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 陆文成 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;G06V20/10 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;张冉 |
地址: | 201307 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块;所述图像采集模块用于采集实际图像,所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像;所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息;所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备,所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息。本发明能够通过采集的实际图像准确识别出电池外箱,进而确定所述电池外箱的空间状态信息,依此调整换电设备,保证电池包更换的成功率。 | ||
搜索关键词: | 应用于 车辆 视觉 分析 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种应用于车辆换电的视觉分析系统,其特征在于,所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块;/n所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块,所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像;/n所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息,并将所述电池外箱的空间状态信息发送至所述换电控制模块;/n所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备,所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息以适应所述电池外箱的空间状态信息。/n
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