[发明专利]一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台有效
| 申请号： | 201810846192.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108638043B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 高健;张金迪;张揽宇;刘亚超;钟永彬;陈新;王佳印;谭令威 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台，有较高的运动精度。本发明实施例一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台的技术方案包括：四个呈十字形对称分布的单自由度驱动装置，各所述单自由度驱动装置均包括可滑动的核心运动平台，各所述核心运动平台上均设有与其同步运动的移动部件，各所述移动部件上均设有相对其上下滑动的滑块，各所述滑块上均设有相对其滑动的转动部件，所述转动部件的运动轨迹垂直于与其对应的所述核心运动平台的运动轨迹，四个所述转动部件之间用于放置动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 并联 机器人 平台 | ||
【主权项】：
1.一种共面驱动的六自由度宏微并联机器人平台，其特征在于，包括四个呈十字形对称分布的单自由度驱动装置，各所述单自由度驱动装置均包括可滑动的核心运动平台，各所述核心运动平台上均设有与其同步运动的移动部件，各所述移动部件上均设有相对其上下滑动的滑块，各所述滑块上均设有相对其滑动的转动部件，所述转动部件的运动轨迹垂直于与其对应的所述核心运动平台的运动轨迹，四个所述转动部件之间用于放置动平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810846192.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于机械手的转运机构
- 下一篇：一种全自动送料机器人
