[发明专利]具有双牌靴的发牌机器人装置有效
| 申请号： | 201810847115.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109895106B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 黃国聪;苏群翔;蔡秉淳;赖彥宏 | 申请（专利权）人： | 台湾智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有双牌靴的发牌机器人装置。具有双牌靴的发牌机器人装置，包括：机械手臂，所述机械手臂具有用以提取外部扑克牌的持牌部；牌桌，与所述机械手臂相邻设置；电动牌架，设置于所述牌桌的桌面；控制器，与所述机械手臂以及所述电动牌架电性连接，所述控制器依据指令控制所述机械手臂以及所述电动牌架的动作；第一牌靴，所述第一牌靴设置于所述机械手臂的所述持牌部；第二牌靴，所述第二牌靴设置于靠近所述第一牌靴的位置；第一回收盒，用来回收所述第一牌靴的所述扑克牌；以及第二回收盒，用来回收所述第二牌靴的所述扑克牌。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双牌 发牌 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有双牌靴的发牌机器人装置，其特征在于，包括：机械手臂，所述机械手臂具有用以提取外部扑克牌的持牌部；牌桌，与所述机械手臂相邻设置；电动牌架，设置于所述牌桌的桌面；控制器，与所述机械手臂以及所述电动牌架电性连接，所述控制器依据指令控制所述机械手臂以及所述电动牌架的动作；第一牌靴，所述第一牌靴设置于所述机械手臂的所述持牌部；第二牌靴，所述第二牌靴设置于靠近所述第一牌靴的位置；第一回收盒，用来回收所述第一牌靴的所述扑克牌；以及第二回收盒，用来回收所述第二牌靴的所述扑克牌。
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