[发明专利]双目图像的深度估计方法及装置、设备、程序及介质有效
| 申请号： | 201810847268.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109191512B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 肖瑞超;孙文秀;杨成熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双目图像的深度估计方法及装置、设备、程序及介质，其中，方法包括：将待处理双目图像输入预定神经网络，得到视差图像及其置信度图像，其中，所述视差图像中各像素在预设分布的离散参数与该像素的置信度呈负相关关系；根据所述视差图像得到所述待处理双目图像的深度图像。本发明实施例可以在得到视差图像的同时得到对应的置信度图像，利用置信度图像来对视差图像进行检测，从而获得更加精确的深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 图像 深度 估计 方法 装置 设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种双目图像的深度估计方法，其特征在于，包括：将待处理双目图像输入预定神经网络，得到视差图像及其置信度图像，其中,所述视差图像中各像素在预设分布的离散参数与该像素的置信度呈负相关关系；根据所述视差图像得到所述待处理双目图像的深度图像。
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