[发明专利]一种电机控制方法、装置和汽车有效
| 申请号： | 201810847317.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108944576B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 曹永霞;刘立志;蒋荣勋;苏伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电机控制方法、装置和汽车，其中，电机控制方法包括：获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行。本发明能够实现对电机转速的闭环限制，并确保对电机转速限速时电机转矩也不会发生突变，进而确保汽车车速不会超过限制值，提高汽车的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机的最高转速限制值、当前电机转速值以及驾驶员需求的第一转矩值；根据所述最高转速限制值和所述当前电机转速值，获得转速环PI调节器的输出转矩值；根据所述第一转矩值和所述输出转矩值，确定第二转矩值；根据所述第二转矩值控制所述电机运行。
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