[发明专利]转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统有效
| 申请号： | 201810847823.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110758548B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 罗成刚 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统，用以解决现有技术对车辆转向助力控制不够灵活准确的技术问题。该方法包括：获取车辆当前的转向状态信息；向服务器发送转向助力请求，转向助力请求包括转向状态信息，服务器建立有助力模型，用于服务器基于车辆发送的转向助力请求输出转向助力力矩；接收服务器发送的用于响应转向助力请求的转向助力力矩，并根据转向助力力矩以及车辆当前的转向力矩驱动车辆转向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 助力 控制 方法 车辆 服务器 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转向助力控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆当前的转向状态信息；/n向服务器发送转向助力请求，所述转向助力请求包括所述转向状态信息，所述服务器建立有助力模型，用于所述服务器基于车辆发送的转向助力请求输出转向助力力矩；/n接收所述服务器发送的用于响应所述转向助力请求的转向助力力矩，并根据所述转向助力力矩以及所述车辆当前的转向力矩驱动所述车辆转向。/n
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