[发明专利]一种全自动免疫印迹仪在审
| 申请号： | 201810849004.5 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109100502A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄寅;张源;杨志光;魏波;邓振进;曹俐 | 申请（专利权）人： | 湖南中瑞互信医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/53 | 分类号： | G01N33/53;G01N35/02;G01N35/10 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种全自动免疫印迹仪，包括机身，机身的前部形成有工作平台，工作平台的台面上设置有试管放置架和恒温孵育摇床；机身设置有加样装置，加样装置包括三轴机械手和吸液注液装置，三轴机械手包括第一X轴机械臂、与第一X轴机械臂连接的第一Y轴机械臂以及垂直于第一X轴机械臂与第一Y轴机械臂设置的第一Z轴机械臂，吸液注液装置包括移液器和与移液器连通的注射泵，移液器固接在第一Z轴机械臂的底端；机身设置有三轴机械臂，三轴机械臂包括第二X轴机械臂、垂直第二X轴机械臂设置的第二Y轴机械臂以及垂直第二X轴机械臂与第二Y轴机械臂设置的第二Z轴机械臂，三轴机械手电连接有控制板。实现自动加样、样本图样采集、以及判读功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 移液器 三轴 三轴机械臂 机械手 工作平台 免疫印迹 注液装置 垂直 吸液 试管放置架 恒温孵育 加样装置 自动加样 控制板 注射泵 底端 固接 判读 前部 图样 摇床 连通 样本 采集 | ||
【主权项】：
1.一种全自动免疫印迹仪，包括机身(1)，其特征在于：机身(1)的前部形成有工作平台(2)，工作平台(2)的台面上设置有试管放置架(3)和恒温孵育摇床(6)；机身(1)设置有加样装置(7)，加样装置(7)包括三轴机械手(71)和吸液注液装置(72)，三轴机械手(71)包括第一X轴机械臂(711)、与第一X轴机械臂(711)连接的第一Y轴机械臂(712)以及垂直于第一X轴机械臂(711)与第一Y轴机械臂(712)设置的第一Z轴机械臂(713)，吸液注液装置(72)包括移液器(721)和注射泵(722)，移液器(721)与注射泵(722)通过导管连通，移液器(721)固接在第一Z轴机械臂(713)的底端；机身(1)设置有三轴机械臂(8)，三轴机械臂(8)包括第二X轴机械臂(81)、垂直第二X轴机械臂(81)设置的第二Y轴机械臂(83)和垂直第二X轴机械臂(81)与第二Y轴机械臂(83)设置的第二Z轴机械臂(82)，第二Z轴机械臂(82)的底部设置有试剂加样针管(83)，试剂加样针管(83)通过导管连通有蠕动泵，所述蠕动泵通过导管连通有多个试剂瓶；所述三轴机械手(71)电连接有控制板，三轴机械臂(8)与所述控制板电连接。
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