[发明专利]一种电动车双核单片机整车控制器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种电动车双核单片机整车控制器及其工作方法。该控制器包括中央处理器模块以及与其连接的模拟信号接收处理模块、数字信号接收处理模块、电源模块、CAN通信模块、开关输入模块和开关输出模块；工作方法为：中央处理器模块与多CAN线通讯系统一同使用，MCU通过CAN通信模块实时上报状态信息和故障信息，中央处理器模块根据信息的内容对整车系统做出控制；BMS通过CAN通信模块实时上报电池状态信息，中央处理器模块根据汽车控制策略以及来自CAN总线上的电池状态和电机状态信息以闭合或者断开BMS的总正/负继电器，完成高压回路的闭合和断开功能。本发明有效降低了CAN线负载率，满足了电动车对信息处理速度和处理精度的需求。

主权项

1.一种电动车双核单片机整车控制器，其特征在于，包括中央处理器模块(1)，以及与中央处理器模块(1)连接的模拟信号接收处理模块(2)、数字信号接收处理模块(3)、电源模块(4)、CAN通信模块(5)、开关输入模块(6)和开关输出模块(7)，其中：电源模块(4)从车载12V蓄电池取电；开关输入模块(6)接收钥匙信号、挡位信号、充电开关信号、制动信号，并输入至数字信号接收处理模块(3)；开关输出模块(7)输出信号以控制继电器；模拟信号接收处理模块(2)采集加速踏板和制动踏板开度信号，以及蓄电池电压信号；CAN通信模块(5)与整车其他设备通信，其他设备包括电机控制器MCU、电池管理系统BMS及充电桩；所述中央处理器模块(1)将模拟信号接收处理模块(2)、数字信号接收处理模块(3)、电源模块(4)、CAN通信模块(5)、开关输入模块(6)和开关输出模块(7)连接在一起，进行信息处理与传递，构成闭环通讯控制系统。