[发明专利]基于激光雷达的高铁车厢静态限界测量方法

摘要

一种基于激光雷达的高铁车厢静态限界测量方法，是在坐标提取装置上实现，包括：开启测量设备，使激光雷达处于初始扫描位置；将高铁车厢驶入金属龙门架内，位于扫描范围内；启动伺服电机，同时开启激光雷达，激光雷达从扫描起始点向扫描终点移动扫描，接收数据，并将数据传送给上位机；上位机只保留设定角度范围内的数据；将数据进行剔除误差点的处理后，沿高铁车厢的轴向方向按设定间隔分成若干个高铁车厢截面的数据点，分别对每一个截面的数据点连线拟合成封闭曲线，构成所述截面的包络线，得到设定角度范围内高铁车厢的所有包络线；取所有包络线中尺寸最大的一个作为所求高铁车厢的静态限界。本发明具有快速、精确、通用性强、测量范围大的特点。

主权项

1.一种基于激光雷达的高铁车厢静态限界测量方法，是在坐标提取装置上实现，所述的坐标提取装置包括有：在所述金属龙门架(1)的上、下、左、右边框上分别设置有直线导轨(3)，每个直线导轨(3)的丝杠(4)上都设置有滑块(5)，每个滑块(5)上都设置有用于扫描高铁车厢静态限界的激光雷达(2)，所述的丝杠(4)通过伺服电机(6)驱动，其中，位于上、下边框的激光雷达(2)对称设置，位于左、右边框的激光雷达(2)对称设置，所述激光雷达(2)的信号输出端连接上位机，其特征在于，测量方法包括如下步骤：1)开启测量设备，使激光雷达(2)处于初始扫描位置；2)将高铁车厢驶入金属龙门架(1)内，位于扫描范围内；3)启动伺服电机(6)，同时开启激光雷达(2)，使滑块(5)带动激光雷达(2)从扫描起始点向扫描终点移动，对高铁车厢进行扫描，接收数据，并将数据传送给上位机；4)上位机将接收到的数据进行筛选，剔除部分数据，只保留设定角度范围内的数据；5)将所述保留的数据进行剔除误差点的处理，对处理后的数据沿高铁车厢的轴向方向按设定间隔分成若干个高铁车厢截面的数据点，分别对每一个截面的数据点连线拟合成封闭曲线，所述封闭曲线构成所述截面的包络线，得到设定角度范围内高铁车厢的所有包络线；6)取所有包络线中尺寸最大的一个作为所求高铁车厢的静态限界。