[发明专利]一种基于双边分割网络的车载图像语义分割系统有效
申请号: | 201810849657.3 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN109101907B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 高常鑫;何兆华;余昌黔;桑农 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智;曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双边分割网络的车载图像语义分割系统,包含:数据存储模块,用于存储车载图像训练集和待测车载图像;双边分割网络包含空间通道和上下文通道,空间通道用于提取车载图像的空间信息,上下文通道用于提取车载图像的上下文语义信息;训练模块,用于利用车载图像训练集训练双边分割网络;语义分割模块,用于利用训练好的双边分割网络,预测待测车载图像,得到待测车载图像中每个像素所属的类别。本发明提出的包含空间通道与上下文通道的双边分割网络,所述空间通道用于提取图像的空间信息的同时保留足够的空间信息,所述上下文通道用于提取图像的上下文语义信息的同时保证足够大的感受野。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双边 分割 网络 车载 图像 语义 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于双边分割网络的车载图像语义分割系统,其特征在于,所述系统包含数据存储模块、训练模块、双边分割网络和语义分割模块:所述数据存储模块,用于存储车载图像训练集和待测车载图像;所述双边分割网络包含空间通道和上下文通道,所述空间通道用于提取车载图像的空间信息,所述上下文通道用于提取车载图像的上下文语义信息;所述训练模块,用于利用车载图像训练集训练所述双边分割网络;所述语义分割模块,用于利用训练好的双边分割网络,预测待测车载图像,得到待测车载图像中每个像素所属的类别。
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