[发明专利]一种无人机进入充电基站进行充电的方法在审
| 申请号： | 201810849709.7 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109017379A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐垒 | 申请（专利权）人： | 深圳市旭发智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种无人机进入充电基站进行充电的方法，所述方法包括步骤：向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据所述引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。无人机根据本方法能够有序进入指定的充电机位进行充电，避免混乱及事故，且缩短无人机进入充电基站进行充电的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 充电基站 充电 飞行控制 引导控制 发送请求 建立控制 进站信息 请求接受 权限移交 权限 飞行 混乱 | ||
【主权项】：
1.一种无人机进入充电基站进行充电的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据所述引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。
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