[发明专利]一种喷嘴升降装置有效
申请号: | 201810849829.7 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN109024396B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 陈利;刘兵;胡俊;方宇;石照刚;陈宏 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;E01H1/10 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种喷嘴升降装置,包括底座、升降臂以及设在升降臂下端的喷嘴,所述升降臂的上端通过转轴铰接在底座上,还包括防撞转块,所述防撞转块铰接在底座上,防撞转块的下端与升降臂前后相对齐,防撞转块的上端与底座之间设有氮气弹簧,升降臂的上部与底座之间设有拉簧。当车辆向前行驶喷嘴遇到障碍物时,升降臂和喷嘴顺时针向后旋转来避让撞击,当车辆向后行驶喷嘴遇到障碍物时,升降臂和喷嘴逆时针向前旋转来避让撞击,可有效减小障碍物对喷嘴撞击,保障了各种复杂条件下稳定可靠的工作;并且结构紧凑,便于布置。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷嘴 升降 装置 | ||
【主权项】:
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