[发明专利]一种水泵活塞架组件的自动装配方法

摘要

本发明涉及一种水泵活塞架组件的自动装配方法，所述水泵活塞架组件通过自动装配装置实现装配，所述的自动装配装置包括有控制器和装配平台，在装配平台上设置有转盘，在转盘上邻近边缘处沿顺时针方向设置多个操作工位，每个操作工位上对应设置一个用于夹持活塞固定架组件的夹具，在装配平台上靠近转盘边缘按顺时针方向依次设置多个工作机构，每个工作机构对应一个夹具设置。本发明的自动装配方法能使活塞固定架组件的装配循环往复进行，自动化程度高，提高了装配效率。

主权项

1.一种水泵活塞架组件的自动装配方法，其特征在于：所述水泵活塞架组件通过自动装配装置实现装配，所述的自动装配装置包括有控制器和装配平台(1)，在装配平台(1)上设置有转盘(2)，在转盘(2)上邻近边缘处沿顺时针方向设置多个操作工位，每个操作工位上对应设置一个用于夹持活塞固定架组件的夹具(3)，在装配平台(1)上靠近转盘(2)边缘按顺时针方向依次设置多个工作机构，每个工作机构对应一个夹具(3)设置，多个工作机构分别为第一移取机构(10)、第二移取机构(11)、第一压装机构(4)、第三移取机构(13)、第二压装机构(5)、第一检测机构(6)、第四移取机构(16)、锁螺钉机构(17)、第二检测机构(7)和成品输送机构(19)，多个工作机构和转盘(2)工作台采集数据反馈给控制器并由控制器执行完整的动作控制；所述的水泵活塞架组件的自动装配方法包括有如下步骤：S1：控制器控制转盘(2)转动，第一移取机构(10)夹取底座(01)至对应的夹具(3)上，并通过传感器检测底座(01)是否放置到位，传感器将信号传递至控制器，若底座(01)放置到位则进入下一工序；若底座(01)未放置到位，则控制器发出提示直至底座(01)放置到位后进入下一工序；S2：S1中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第二移取机构(11)处，第二移取机构(11)夹取轴承(02)并预放置在底座(01)内，并通过传感器检测轴承(02)是否放置到位，传感器将信号传递至控制器，若轴承(02)放置到位则进入下一工序；若轴承(02)未放置到位，则控制器发出提示直至轴承(02)放置到位后进入下一工序；S3：S2中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第一压装机构(4)处，第一压装机构(4)将轴承(02)完全压入底座(01)的腔室内，且第一压装机构(4)上设有检测轴承(02)的装配公差的力矩传感器；该力矩传感器将接收到的信号传递至数据采集器(40)，数据采集器(40)采集信号后传递信号至控制器并经控制器判断，若参数在设定值的范围内，则转盘(2)转动至下游的工位且各下游工位处对应的工作机构工作；若参数未在设定值的范围内，则转盘(2)转动但下游的工作机构均不对该不合格的产品进行操作，直至该不合格产品从成品输送机构(19)输出；S4:S3中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第三移取机构(13)处，第三移取机构(13)夹取偏心轴(03)并预放置在轴承(02)的内圈，并通过传感器检测偏心轴(03)是否放置到位，传感器将信号传递至控制器，若偏心轴(03)放置到位则进入下一工序；若偏心轴(03)未放置到位，则控制器发出提示直至偏心轴(03)放置到位后进入下一工序；S5：S4中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第二压装机构(5)处，第二压装机构(5)将偏心轴(03)完全压入轴承(02)的内圈内，且第二压装机构(5)上设有检测偏心轴(03)的装配公差的力矩传感器；该力矩传感器将接收到的信号传递至数据采集器(40)，数据采集器(40)采集信号后传递信号至控制器并经控制器判断，若参数在设定值的范围内，则转盘(2)转动至下游的工位且各下游工位处对应的工作机构工作；若参数未在设定值的范围内，则转盘(2)转动但下游的工作机构均不对该不合格的产品进行操作，直至该不合格产品从成品输送机构(19)输出；S6:S5中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第一检测机构(6)处，第一检测机构(6)将检测到的信号传递至控制器，以检测轴承(02)和偏心轴(03)是否装配到位；S7:经控制器分析后，若S6中的产品检测合格，则S6中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第四移取机构(16)处，第四移取机构(16)夹取轴承挡圈(04)并预放置在底座(01)上，并通过传感器检测轴承挡圈(04)是否放置到位，传感器将信号传递至控制器，若轴承挡圈(04)放置到位则进入下一工序；若轴承挡圈(04)未放置到位，则控制器发出提示直至轴承挡圈(04)放置到位后进入下一工序；若S6中的产品检测不合格，则位于第一检测机构(6)下游的工作机构均不再对该夹具(3)上的产品进行操作，直至产品从成品输送机构(19)输出；S8：S7中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至锁螺钉机构(17)处，锁螺钉机构(17)将螺钉(05)锁紧在轴承挡圈(04)和底座(01)上；S9：S8中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至第二检测机构(7)处，第二检测机构(7)将检测到的信号传递至控制器，以检测螺钉(05)是否有漏锁、浮牙、烂牙的不合格情况；S10：S9中的夹具(3)随转盘(2)继续转动至成品输送机构(19)处，成品输送机构(19)包括正品分拣机构(191)和次品分拣机构(192)，经控制器分析各工作机构传递的数据后，合格品进入正品分拣机构(191)，不合格品进入次品分拣机构(192)，上述各工位形成一个环形的循环流水线；S11：随着转盘(2)的转动，转盘(2)上的每个夹具(3)不断地重复转动至第一移取机构(10)、第二移取机构(11)、第一压装机构(4)、第三移取机构(13)、第二压装机构(5)、第一检测机构(6)、第四移取机构(16)、锁螺钉机构(17)、第二检测机构(7)和成品输送机构(19)处，重复上述步骤S1～S10。