[发明专利]智能设备及其控制方法、装置

摘要

本申请提供了一种智能设备及其控制方法、装置，属于机器学习领域。该方法可以在接收到针对目标任务的执行指令后，获取检测数据，并将检测数据和目标任务输入至感知模型，得到与该目标任务关联的代表性检测数据；然后可以将目标任务以及代表性检测数据输入至规划模型，得到目标状态数据；之后可以将目标状态数据，以及部分或全部代表性检测数据输入至控制模型，得到用于控制智能设备的控制参数，并基于该控制参数控制智能设备。解决了现有技术的智能设备控制过程中对训练样本的依赖较大，训练效果不理想的问题，能够实现对智能设备更好的控制。

主权项

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收到针对目标任务的执行指令后，获取检测数据，所述检测数据包括所述智能设备周围环境的环境数据，以及所述智能设备的状态数据；将所述检测数据和所述目标任务输入至感知模型，得到与所述目标任务关联的代表性检测数据；将所述目标任务以及所述代表性检测数据输入至规划模型，得到目标状态数据，所述目标状态数据用于指示所述智能设备所需达到的状态；将所述目标状态数据，以及部分或全部所述代表性检测数据输入至控制模型，得到用于控制所述智能设备的控制参数；基于所述控制参数控制所述智能设备执行所述目标任务；其中，所述控制模型基于控制理论数据初始化得到。