[发明专利]一种基于表面肌电信号连续估计人体关节角度的方法

摘要

本发明属于人机交互领域，并公开了一种基于表面肌电信号连续估计人体关节角度的方法。该方法包括下列步骤：(a)选取待预测对象的关节部位，采集其关节部位的肌电信号及关节角度信号；(b)对采集的肌电信号和关节角度信号分别进行预处理；(c)利用预处理后的肌电信号和关节角度信号，采用稀疏伪输入高斯过程回归算法构建关于肌电信号和关节角度信号的预测模型；(d)采集待预测对象的实时肌电信号输入预测模型中，以此获得所需的关节角度信号。通过本发明，以连续的方式实现表面肌电信号映射到关节角度上的运动，保证连续估计的实时性，提高预测准确性，降低计算复杂度。

主权项

1.一种基于表面肌电信号连续估计人体关节角度的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：(a)选取待预测对象的关节部位，按照预设采样频率采集所述待预测对象的关节部位的肌电信号及关节角度信号；(b)分别对采集的所述肌电信号和关节角度信号进行预处理，并使得预处理后的所述关节角度信号与肌电信号按照采样时间一一对应；(c)将预处理后的所述肌电信号和关节角度信号作为样本数据，利用稀疏伪输入高斯过程回归算法构建关于肌电信号和关节角度信号的预测模型；(d)采集待预测对象的实时肌电信号，并将其输入所述预测模型中，以此获得所需的关节角度信号，由此实现所述人体关节角度的连续估计。