[发明专利]一种聚合物多材料增减材复合成形系统及方法

摘要

本发明属于丝材激光增材制造领域，并公开了一种聚合物多材料增减材复合成形系统及方法。该系统包括第一机器人、第二机器人、旋转喷头、机器人、切削刀具、激光发射单元和测量单元，旋转喷头用于挤出不同的丝材，旋转喷头与第一机器人连接，通过第一机器人携带所述旋转喷头运动，实现多材料的增材制造，激光发射单元设置在所述旋转喷头的外部，用于将挤出的丝材熔融；测量单元用于实时监测成形产品的三维结构的空间尺寸和各位置的温度，以此确定开始进行减材制造的时间节点、位置和进给量；切削刀具与第二机器人连接用于进行减材制造。通过本发明，实现增材和减材两个制造过程同时进行，相互配合，互不干扰，提高了产品的精度和成形的效率。

主权项

1.一种聚合物多材料增减材复合成形系统，其特征在于，该系统包括第一机器人(1)、第二机器人(2)、旋转喷头(6)、切削刀具(7)、激光发射单元(3)和测量单元(4)，其中：所述旋转喷头(6)中设置有多个挤出模块(63)，分别用于挤出不同的丝材，通过旋转喷头实现不同丝材之间的切换，所述旋转喷头与所述第一机器人(1)连接，通过所述第一机器人携带所述旋转喷头运动，实现多材料的增材制造，所述激光发射单元(3)设置在所述旋转喷头的外部，用于将挤出的丝材熔融，以此实现每个切片层的増材制造；所述测量单元(4)用于实时监测成形产品的三维结构的空间尺寸和各个位置的温度，其中，通过将成形产品的三维结构与所需产品的三维结构进行对比，根据对比的结果确定减材制造的位置和进给量，同时通过实时监测成形产品的温度，以此确定开始进行减材制造的时间节点；所述切削刀具(7)与所述第二机器人(2)连接，用于根据所述减材制造的时间节点、位置和进给量进行切削，以此实现减材制造。