[发明专利]针对铁路接触导线导高与拉出值的单目视觉测量方法在审
| 申请号： | 201810850394.8 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109211127A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 付鲁华;常淞泓;刘常杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种针对铁路接触导线导高与拉出值的单目视觉测量方法，是在单目视觉测量系统上实现，包括：分别建立世界坐标系和相机坐标系，分别标定线阵相机的内部参数和外部参数，以及标定扫描振镜的参数；将单目视觉测量系统设置在铁轨上；激光器发射激光，经扫描振镜反射，并扫描接铁路接触导线下表面，在铁路接触导线下表面形成一个光点，并在线阵相机上成像；通过所述的光点在线阵相机上成像的像素坐标，以及标定过的线阵相机的内部参数和外部参数，以及扫描振镜的参数计算出光点在世界坐标系下的坐标；通过光点在世界坐标系下的坐标，分别得到铁路接触导线导高值和拉出值。本发明测量效率和准确度高，响应速度快，能实现接触导线导高和拉出值实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 接触导线 单目视觉测量 光点 拉出 世界坐标系 扫描振镜 铁路 相机 内部参数 外部参数 下表面 标定 成像 激光器发射激光 相机坐标系 参数计算 测量效率 实时检测 系统设置 线阵相机 像素坐标 准确度 标定线 反射 铁轨 扫描 响应 | ||
【主权项】：
1.一种针对铁路接触导线导高与拉出值的单目视觉测量方法，是在单目视觉测量系统上实现，所述的单目视觉测量系统包括有：检测车(2)，分别设置在检测车(2)上的线阵相机(5)和扫描振镜(3)，以及用于向扫描振镜(3)发射激光的激光器(4)，其特征在于，测量方法包括如下步骤：1)分别建立世界坐标系和相机坐标系，分别标定线阵相机(5)的内部参数和外部参数，以及标定扫描振镜(3)的参数；2)将单目视觉测量系统设置在铁轨(6)上；3)激光器(4)发射激光，经扫描振镜(3)反射，并扫描接铁路接触导线(1)下表面，在铁路接触导线下表面形成一个光点，并在线阵相机(5)上成像；4)通过所述的光点在线阵相机(5)上成像的像素坐标，以及标定过的线阵相机(5)的内部参数和外部参数，以及扫描振镜(3)的参数计算出光点在世界坐标系下的坐标；5)通过光点在世界坐标系下的坐标X0、Y0，分别得到铁路接触导线导高值Y0和拉出值X0。
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