[发明专利]智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品在审
申请号: | 201810850398.6 | 申请日: | 2018-07-28 |
公开(公告)号: | CN109159667A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 毛宁元 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | B60K31/18 | 分类号: | B60K31/18 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例公开了一种智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品,其中,方法包括:检测车辆的行驶环境,获得行驶环境中至少一类目标对象的检测结果;确定检测结果是否满足驾驶告警预设条件;响应于检测结果满足驾驶告警预设条件,确定车辆的行驶车速是否超过车速阈值;响应于行驶车速超过车速阈值,根据检测结果触发驾驶告警,提高了车辆行驶的安全性的同时,通过车速阈值限制危险程度低和/或紧急程度低的告警次数,不会因为频繁报警而干扰驾驶员的正常判断。 | ||
搜索关键词: | 告警 检测结果 车速 方法和装置 电子设备 行驶车速 行驶环境 预设条件 智能驾驶 驾驶 车辆行驶 目标对象 阈值限制 响应 触发 报警 检测 申请 | ||
【主权项】:
1.一种智能驾驶控制方法,其特征在于,包括:检测车辆的行驶环境,获得所述行驶环境中至少一类目标对象的检测结果;确定所述检测结果是否满足驾驶告警预设条件;响应于所述检测结果满足驾驶告警预设条件,确定所述车辆的行驶车速是否超过车速阈值;响应于所述行驶车速超过车速阈值,根据所述检测结果触发驾驶告警。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
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B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置