[发明专利]一种用水培机器人收获水培有机物质的方法在审
| 申请号： | 201810850918.3 | 申请日： | 2018-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN109156324A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陶虹宇 | 申请（专利权）人： | 江苏中浩源科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G31/02 | 分类号： | A01G31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江阴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用水培机器人收获水培有机物质的方法，所述方法包括用水培机器人的照相机成像，在藤蔓，植物或树上生长的多种有机物质，基于满足所述成像中的阈值着色，大小和形状的有机物质子集，检测准备收获的多种有机物质的子集，基于所述成像绘制一组提取点，在所述提取点处收集有机物质的子集，用水培机器人的收割机从所述藤蔓，植物或树上收获有机物质的子集，其中所述收获包括根据所述组提取点的每个提取点的距离和向量重新定位收割机并从中分离可收获的有机物质。本发明的一种用水培机器人收获水培有机物质的方法，能够减少水和肥料的使用，并减少土地消耗，提高了水培的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 有机物质 收获 机器人 水培 子集 收割机 藤蔓 成像 照相机成像 工作效率 重新定位 和向量 着色 肥料 绘制 消耗 检测 生长 土地 | ||
【主权项】：
1.一种用水培机器人收获水培有机物质的方法，其特征在于，所述方法包括：用水培机器人的照相机成像，在藤蔓、植物或树上生长的多种有机物质；基于满足所述成像中的阈值着色，大小和形状的有机物质子集，检测准备收获的多种有机物质的子集；基于所述成像绘制一组提取点，在所述提取点处收集有机物质的子集，其中每个提取点包括来自水培机器人的距离和矢量；用水培机器人的收割机从所述藤蔓、植物或树上收获有机物质的子集，其中所述收获包括根据所述组提取点的每个提取点的距离和向量重新定位收割机，并从中分离可收获的有机物质。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏中浩源科技有限公司，未经江苏中浩源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810850918.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能生态景观装置
- 下一篇：一种花生芽生产系统
