[发明专利]一种电动式锻造件机械抓取系统在审
| 申请号： | 201810852471.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108838314A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄晓聪;苟大强 | 申请（专利权）人： | 四川振强锻造有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 618500 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动式锻造件机械抓取系统，包括机械夹手壳体、夹具安装架、电动推杆、扇型齿轮和机械夹爪，所述电动推杆设置在机械夹手壳体内，在电动推杆前方的机械夹手壳体内设有夹具安装架，所述夹具安装架上设有伸缩块，所述伸缩块与电动推杆的伸缩臂固定连接，所述伸缩块两侧的夹具安装架上分别设有扇型齿轮，伸缩块两侧上分别设有与扇型齿轮相互啮合的条齿，每件扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具安装架 电动推杆 扇型齿轮 伸缩块 机械夹手 机械夹爪 抓取系统 电动式 锻造件 体内 啮合 伸缩臂 壳体 条齿 | ||
【主权项】：
1.一种电动式锻造件机械抓取系统，包括机械夹手壳体(1)、夹具安装架(2)、电动推杆(3)、扇型齿轮(4)和机械夹爪(5)，其特征在于：所述电动推杆(3)设置在机械夹手壳体(1)内，在电动推杆(3)前方的机械夹手壳体(1)内设有夹具安装架(2)，所述夹具安装架(2)上设有伸缩块(6)，所述伸缩块(6)与电动推杆(3)的伸缩臂(7)固定连接，所述伸缩块(6)两侧的夹具安装架(2)上分别设有扇型齿轮(4)，伸缩块(6)两侧上分别设有与扇型齿轮(4)相互啮合的条齿(8)，每件扇型齿轮(4)上均安装一套机械夹爪(5)。
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