[发明专利]驾驶过程感兴趣区域检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810852672.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109101908B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑鲲;孙光民;魏孟飞;李沈辉;翁羽 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驾驶过程感兴趣区域检测方法及装置，涉及视频检测技术领域，该方法利用深度学习方法对训练检测库进行训练，生成第一检测器；基于第一检测器获得第一有用信息，基于第一有用信息进行训练，生成第二检测器；基于驾驶任务驱动的感兴趣区域进行训练，生成第三检测器；基于第三检测器获得第三有用信息，基于第三有用信息进行训练，生成第四检测器；合并第二检测器与第四检测器生成第五检测器。通过融合驾驶任务驱动与道路数据的感兴趣区域检测方法，缓解了驾驶任务驱动模型对视觉信息处理速度相对较慢的问题，解决了道路数据驱动模型不适用于复杂低速路模型的技术问题，提高了无人驾驶及辅助驾驶系统的有效预警，降低事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 过程 感兴趣 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶过程感兴趣区域检测方法，其特征在于，包括：利用深度学习方法对训练检测库进行训练，生成第一检测器，所述第一检测器用于检测数据驱动显著性目标；基于所述第一检测器获得第一有用信息，基于所述第一有用信息进行训练，生成第二检测器，所述第二检测器用于检测数据驱动感兴趣区域目标；基于驾驶任务驱动的感兴趣区域进行训练，生成第三检测器，所述第三检测器用于检测任务驱动感兴趣区域目标；基于所述第三检测器获得第三有用信息，基于所述第三有用信息进行训练，生成第四检测器，所述第四检测器用于检测任务驱动感兴趣区域显著性目标；合并所述第二检测器与所述第四检测器生成第五检测器，所述第五检测器用于检测驾驶任务与道路数据融合的感兴趣区域。
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