[发明专利]一种电液执行器蓄能器动态故障检测方法

摘要

本发明公开了一种电液执行器蓄能器动态故障检测方法，包括以下步骤：采集智能电液执行机构处于工作状态时的现场输入信号，其中，所述现场输入信号包括压力传感器信号、位移传感器信号、温度传感器信号、液位传感器及电机状态信号。本发明的有益效果为：本发明能够对EHS智能电液执行控制系统的所有故障进行快速准确的检测及诊断，能综合运用自动控制系统可靠性分析技术，故障检测技术和人工智能知识推理判断的技术去解决原来只有少数人才能拥有的故障检测诊断技术，方便用户了解掌握整套系统运行的实时健康状况，以防止故障扩大和预防灾难性的事件发生。

主权项

1.一种电液执行器蓄能器动态故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：采集智能电液执行机构处于工作状态时的现场输入信号，其中，所述现场输入信号包括压力传感器信号、位移传感器信号、温度传感器信号、液位传感器、油箱温度传感器、油管温度传感器、压力传感器、控制器信号、液控阀信号、油系统信号、油泵信号、电源信号及电机状态信号；根据预先配置的故障分析策略，对所采集的现场输入信号进行分析，判断所述现场输入信号的参数值是否正常，并在判断结果为所述现场输入信号的参数值不正常的情况下，确定故障源；根据故障源，确定故障类型及大小，并根据确定的故障类型及大小，通过判断该故障对于智能电液执行机构整体性能的影响，确定该故障对于智能电液执行机构的故障级别；根据确定的故障级别，进行对应的声光报警，并将确定的故障源及故障类型和大小以及故障级别通过网络发送至预先配置的上位机，促使操作人员根据上位机所显示的故障源信息、故障类型和大小以及故障级别对对应的故障做进一步诊断。