[发明专利]一种双并联杆钻铆设备的法矢调姿及其偏移补偿方法有效
| 申请号： | 201810853114.9 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109032072B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;王飞;何华兵 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双并联杆钻铆设备的法矢调姿及其偏移补偿方法，步骤S100：进行工件在双并联杆钻铆设备上的安装；步骤S200：进行双并联杆结构特征参数其机械坐标值的标定；步骤S300：计算法矢调整量；步骤S400：结合步骤S200中获得的各数控轴在机床坐标系中的实际位置值和步骤S300中计算出的法矢调整量，由计算模块通过偏移补偿算法计算各轴相应的偏移补偿量；步骤S500：可编程控制器通过伺服驱动控制器驱动驱动装置实现多轴联动以完成钻铆时的法矢调姿及其偏移补偿。本发明能够有效解决双并联杆结构特征参数无法理论计算和双曲度工件加工中心点法矢调姿及补偿偏移的问题，保证了基准数据的准确性，法矢调姿快速、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 杆钻铆 设备 法矢调姿 及其 偏移 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双并联杆钻铆设备的法矢调姿及其偏移补偿方法，用于钻铆加工数控系统的法矢调姿及其偏移补偿，其特征在于：人为调整各数控轴，由可编程控制器获取人为调整过程中各数控轴数据、双并联杆结构特征参数反向计算得到各数控轴的特征参数，结合位移传感器值计算得到的法矢偏角计算得到法矢调整量、偏移补偿量，多轴联动完成法矢调姿及其偏移补偿。
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