[发明专利]气动传动牙刷的控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种气动传动牙刷的控制系统及控制方法，其包括：气动传动牙刷模块，其包括基体和装设于所述基体的刷毛，刷毛包括内倾斜部、主体部、外倾斜部，内倾斜部和外倾斜部分别位于主体部的相对两侧，第一伸缩气囊，其一端固定于基体，第一伸缩气囊的另一端固定于主体部；第二弹性气囊，位于刷毛的内侧；一第三弹性气囊，位于刷毛的外侧；控制模块，分别连接第一伸缩气囊、第二弹性气囊、第三弹性气囊，控制模块发出不同指令，使刷毛在基体中实现水平运动、内倾斜部朝向外运动、外倾斜部朝内运动。实现刷毛水平运动，或者内外的摆动运动，以及它们的结合，其设计满足个性化、多样化的需求，实现安全、稳定、全方位、无死角的口腔清洁。

主权项

1.一种气动传动牙刷的控制系统，其特征在于，包括：一气动传动牙刷模块，其包括一基体和装设于所述基体的刷毛，所述刷毛包括一内倾斜部、一主体部、一外倾斜部，所述内倾斜部和外倾斜部分别位于所述主体部的相对两侧，一第一伸缩气囊，其一端固定于所述基体，第一伸缩气囊的另一端固定于所述主体部；一第二弹性气囊，位于所述刷毛的内侧；一第三弹性气囊，位于所述刷毛的外侧；一控制模块，分别连接第一伸缩气囊、第二弹性气囊、第三弹性气囊，控制模块向第一伸缩气囊发出充气或者抽气指令，所述第一伸缩气囊伸长或者收缩，带动所述刷毛在所述基体中水平运动；控制模块向第二弹性气囊、第三弹性气囊发出指令，第二弹性气囊充气扩张，所述第二弹性气囊推动所述内倾斜部朝向外运动，第三弹性气囊充气扩张，所述第三弹性气囊推动所述外倾斜部朝内运动。