[发明专利]一种光伏组件的除尘车

摘要

本发明公开一种光伏组件的除尘车。该除尘车包括车体、动力装置、工作装置和除尘装置。车体的底盘由柱塞马达和履带等组成；动力装置包括柴油机总成、液压泵、液压油箱和燃油箱等部件，用于给车体的行走系统和工作装置提供动力；工作装置包括机械臂和清扫辊刷，各机械臂的协同动作控制辊刷对光伏组件进行清洗；除尘装置包括集尘罩、送风管和旋风分离器。上述除尘车采用无水化清洗，在集尘罩内通过风机产生负压对灰尘进行收集清理，清洗效果显著，对环境无污染，操作简单高效，成本低，具有极高的应用价值。

主权项

1.一种光伏组件的除尘车，其特征在于，包括车体、工作装置、除尘装置和动力装置；工作装置、除尘装置以及动力装置均安装于车体上；工作装置包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；辊刷位于集尘罩的内部；集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达均安装于辊刷固定架上；回转台支撑架固定安装于车体前端；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷固定架上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；除尘装置包括旋风分离器和离心风机；旋风分离器配置有旋风分离器风机马达；在集尘罩的中部设有用于将辊刷清扫后的灰尘排出的集尘罩除尘口；集尘罩除尘口与旋风分离器的进风口之间通过管路连接；旋风分离器的出风口与离心风机的进风口连接，离心风机的出风口与大气相通；所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0‑180°；所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器；辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器；辊刷固定架的一个端部设有光电传感器。