[发明专利]一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置

摘要

本发明属于仿鱼类水下机器人领域，具有涉及一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置。包括鱼嘴、鱼鳃、喉部和鱼头外壳，其中鱼嘴张开与闭合都是通过舵机驱动滚筒转动并带动固定在鱼嘴舱门上的杠杆支架运动实现的；鳃部的运动也是通过舵机带动滚筒绕轴旋转从而带动固定在鳃盖上的杠杆支架运动实现的，鳃盖处单向薄膜的安装使得海参无法通过鳃部进入鱼头；喉部作为鱼头与鱼腹的连接部位被设计成一个框架，在其框架周围设计了由厚到薄的硅胶片形成了单向瓣膜，具有防止鳃盖开启时海水逆流的作用；鱼头外壳分为鱼头上盖和鱼头下盖，设计成流线型从而减小阻力。本发明结构简单，成本低，实用性强，可靠性高，在捕捞海参方面作用显著，应用前景广阔。

主权项

1.一种仿鱼类吸入式海参捕捞机器人捕捞装置，包括鱼嘴、鱼鳃、喉部和鱼头外壳，其特征在于：鱼嘴包括舵机、滚筒、尼龙绳、杠杆支架，舵机驱动滚筒，尼龙绳绕过滚筒，通过绳传动带动杠杆支架运动，杠杆支架被固定在鱼嘴的舱门上，杠杆支架的运动带动舱门运动，实现鱼嘴的张开与闭合；鱼鳃包括鳃盖、单向薄膜、舵机、滚筒、杠杆支架、传动绳，舵机带动滚筒绕轴旋转，用螺钉将杠杆支架固定在鳃盖上，传动绳穿过杠杆支架上长杆和短杆上的孔，带动鳃盖的运动，鳃盖处安装单向薄膜；喉部设计成一个框架，位于鱼头与鱼腹的连接部位，在框架周围安装了由厚到薄的硅胶片形成的单向瓣膜；鱼头外壳包括鱼头上盖和鱼头下盖，鱼头上盖和鱼头下盖为流线型。