[发明专利]一种基于高精度数据的闯红灯行为识别方法

摘要

本专利公开了一种基于高精度数据的闯红灯行为识别方法，所述方法包括：步骤一、采集高精度线圈检测器和信号灯事件数据；步骤二、对采集的高精度线圈检测器和信号灯事件数据进行处理；步骤三、划分车辆行为类别；步骤四、实现车辆行为的初步识别，利用停车线检测器数据来进行车辆行为的识别；步骤五、对初步识别的车辆行为进行验证。在不利用视频采集等大量数据处理的情况下提高了闯红灯的判断精度以及判断时间。

主权项

1.一种基于高精度数据的闯红灯行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：采集高精度线圈检测器和信号灯事件数据采集来源于交通与信号信息采集监控系统的交通信号数据，高精度线圈检测器所采集的事件数据包含了事件发生的日期和时刻，事件类型以及事件的持续时间等信息，其中事件类型包括车辆踏上检测器、离开检测器以及信号相位的开始和结束；信号灯事件数据包含交叉口的信号灯不同时间相位配时；步骤二、对采集的高精度线圈检测器和信号灯事件数据进行处理当获得采集数据后第一个过程是进行数据的校验，对原始数据进行确认并剔除错误数据；第二个过程为数据预处理，通过对原始数据进行简单的统计分析，获取流量、占用时间、信号状态以及配时方案数据；步骤三、划分车辆行为类别依据车辆在不同信号状态下的行为，将交叉口入口处的车辆行为分为：绿灯通过、闯黄灯、闯红灯以及停车行为四类；步骤四：实现车辆行为的初步识别，利用停车线检测器数据来进行车辆行为的识别，识别过程包括：首先，识别出车辆是否采取减速制动措施，停车线线圈检测器存储的信息包括作为目标车辆的第i辆车车辆踏上检测器的时间T_i^onS、占用时间有效车长l_eff以及线圈检测器的长度l_D，利用式对单个车辆的速度进行估算，并设置速度阈值式中D_s为停车线检测器距停车线的距离；然后，计算出目标车辆之前三辆车的平均速度，并与目标车辆速度进行比较，只有当所述平均速度与目标车辆速度差值大于某一阈值，且车辆速度小于速度阈值时，则认为车辆采取了减速制动；再对于红灯启亮前未采取减速制动措施的车辆，估算出车辆通过停车线的时刻；如果该时刻位于红灯启亮前，判断车辆为闯黄灯车辆，如果该时刻位于红灯启亮后，则判断车辆为闯红灯车辆；步骤五、对初步识别的车辆行为进行验证首先，当车辆在时刻以速度踏上停车线检测器时，利用估算出车辆到达下游入口线圈检测器的时刻其中D_ES为停车线检测器A与下游入口检测器E之间的距离；然后在下游入口检测器数据中搜索范围内的数据进行匹配，其中o_i为高峰时间段内的平均车头时距的一半，如果搜索范围内无可匹配的数据，则认为车辆在停车线前停止；然后，对于下游入口检测器搜索范围内搜索到的数据中，设置直行车辆对入口检测器的占用时间区间和右转车辆的占用时间区间差别的过滤阈值，当上述搜索范围内的车辆占用时间小于阈值时，判断占用检测器的为直行车辆；反之则为右转车辆将此数据进行排除。