[发明专利]穴盘基质填充装置

摘要

本发明公开了一种穴盘基质填充装置，包括在播种前对穴盘装填基质的第一填充装置、在播种后对穴盘装填基质的第二填充装置、基质输送机构、以及穴盘输送装置。本发明穴盘基质填充装置，由于在活动密封板回位重新将基质预装管下端封闭时，第一电机即可立即驱动基质推送板将基质推入基质预装管中，而不必等待皮带输送机将穴盘输送到预填充盘下方才才开始装填基质，因此节约了基质填充时间，提高了填充效率。并且基质填充量预先通过基质预装管的容积确定，使得基质填充量的准确性和一致性好，能避免基质浪费；且在装填基质过程中不会出现基质四散洒落的问题，使得现场环境整洁性好。

主权项

1.一种穴盘基质填充装置，其特征在于：包括在播种前对穴盘装填基质的第一填充装置、在播种后对穴盘装填基质的第二填充装置、基质输送机构、以及穴盘输送装置；所述第一填充装置和第二填充装置的结构相同，其均包括机架、设置在机架上的矩形框、通过螺钉连接在矩形框底部的预填充盘、设置在矩形框中的两块基质推送板、设置在预填充盘底面上的活动密封板、驱动基质推送板沿矩形框长度方向往复移动的第一驱动机构、以及驱动活动密封板沿预填充盘底面长度方向往复移动的第二驱动机构，所述两块基质推送板之间形成基质存储腔；所述预填盘上沿长度方向依次设置有左基质暂存区、基质填充区和右基质暂存区，所述基质填充区上布置有基质预装管，所述基质预装管竖直向下伸出，且基质预装管的布置形式与穴盘上穴孔的布置形式相同；所述第一填充装置中每根基质预装管的容积等于穴盘上每个穴孔容积的60‑70％，所述第二填充装置中每根基质预装管的容积等于穴盘上每个穴孔容积的20‑30％；所述第一驱动机构包括第一步进电机、第一丝杆和与丝杠螺纹配合的滑块，所述第一丝杠和滑块位于矩形框的外侧，所述两块基质推送板的上侧边部设有与滑块连接的连接部；所述第二驱动机构包括第二步进电机和第二丝杠，所述活动密封板的边部还设置有与第二丝杠螺纹配合的连板；所述第一丝杆和第二丝杠平行布置，所述第一电机和第二电机均设置在机架上；所述基质输送机构包括基质存储坑、螺旋输送机和测距传感器，所述螺旋输送机用于将基质存储坑中基质输送到两块基质推送板之间的基质存储腔中，所述测距传感器设置在螺旋输送机的出料管上，所述测距传感器用于测量基质存储腔中基质的量；所述穴盘传输装置包括设置在第一填充装置下方的第一皮带输送机、用于检测穴盘是否到达第一填充装置中预填充盘下方的第一传感器组、设置在第二填充装置下方的第二皮带输送机、以及用于检测穴盘是否到达第二填充装置中预填充盘下方的第二传感器组，所述第一传感器组和第二传感器组均由两个测距传感器组成，两个测距传感器之间的距离等于穴盘的长度或宽度。