[发明专利]一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法有效
| 申请号： | 201810855840.4 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109101019B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈亚平 | 申请（专利权）人： | 安徽灵翔智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法，属于机器人技术领域，步骤一、割草机内部设有加速度计和陀螺仪，电机内设置有霍尔传感器，加速度计积分得到距离和霍尔传感器换算得到距离，两个数据距离进行相互融合得到割草机的行驶距离信息；步骤二、加速度计、陀螺仪和霍尔传感器的测量数据进行多信号多级融合，得到割草机实时的转过角度信息；步骤三、由割草机每次行走距离和转过角度，确定割草机相对于原始坐标点的位置。本发明使割草机在没有外部电子围栏及外部参考修正的情况下，精确划定工作区域，准确按照规划路径行走成为可能，大大提高了工作效率与灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 融合 确定 智能 割草机 行走 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于信息融合的确定智能割草机行走位置的方法，割草机内部设置有电机，其特征在于：方法步骤包括：步骤一、割草机内部设有加速度计和陀螺仪，电机内设置有霍尔传感器，加速度计积分得到距离和霍尔传感器换算得到距离，两个数据距离进行相互融合得到割草机的行驶距离信息；步骤二、加速度计、陀螺仪和霍尔传感器的测量数据进行多信号多级融合，得到割草机实时的转过角度信息；步骤三、由割草机每次行走距离和转过角度，确定割草机相对于原始坐标点的位置。
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