[发明专利]一种基于传感器的管道状态监测系统

摘要

本发明公开了一种基于传感器的管道状态监测系统，其中，无线通信模块用于与远程服务器建立无线通信连接；检测开关用于在管道被插入时，发送开状态信号，在管道被拔下时，发送关状态信号；主控模块用于根据加速度传感器和陀螺仪传感器采集的加速度数据和运动轨迹数据计算管道的状态参数，并在接收到开状态信号时，若状态参数超过第一预设阈值，则判定管道处于插入状态下的工作状态，否则判定管道处于插入状态下的静止状态，以及在接收到关状态信号时，若状态参数超过第二预设阈值，则判定管道处于拔下状态下的运动状态，否则判定管道处于拔下状态下的静止状态。本发明能够对管道状态进行智能实时监测。

主权项

1.一种基于传感器的管道状态监测系统，其特征在于，包括主控模块、无线通信模块、检测开关、陀螺仪传感器和加速度传感器；所述无线通信模块用于与远程服务器建立无线通信连接；所述检测开关用于在管道被插入时，向所述主控模块发送开状态信号，以及在管道被拔下时，向所述主控模块发送关状态信号；所述加速度传感器用于采集管道的加速度数据；所述陀螺仪传感器用于采集管道相对大地的运动轨迹数据；所述主控模块用于根据所述加速度数据和运动轨迹数据计算管道的状态参数，并在接收到开状态信号时，若所述状态参数超过第一预设阈值，则判定管道处于插入状态下的工作状态，若所述状态参数未超过第一预设阈值，则判定管道处于插入状态下的静止状态，以及在接收到关状态信号时，若所述状态参数超过第二预设阈值，则判定管道处于拔下状态下的运动状态，若所述状态参数未超过第二预设阈值，则判定管道处于拔下状态下的静止状态，同时将管道的状态信息通过所述无线通信连接发送至远程服务器，其中，所述第一预设阈值高于第二预设阈值。